Book chapter (2012) - Shibo Li (author), G. Song (author), A. Kwakernaak (author), S. Van Der Zwaag (author), Sybrand van der Zwaag (author), S. van der Zwaag (author), Sybrand Van Der Zwaag (author), W.G. Sloof (author), W. G. Sloof (author), Willem G. Sloof (author), WG Sloof (author)