Telemanipulation techniques allow for human-in-the-loop assembly and maintenance tasks in otherwise inaccessible environments. Although it comes with limitations in achieved performance - required strict operator selection and extensive training are widely encountered - there is very little quantitative insight in the exact problems operators encounter during task execution. This paper provides a novel hierarchical task analysis approach to identify the most time-consuming subtask elements and to quantify the potential room for performance improvement during telemanipulated maintenance tasks. The approach is illustrated with a human factors case study in which 5 subjects performed six generic maintenance tasks, using a six degree of freedom master device connected to a simulated task environment. Overall it can be concluded that the proposed three phased task analysis is a useful tool to guide improvements since it is able to relate high-level problems (e.g. large variability) to behaviour on lower task-levels. For the case study, the largest potential for improvement was found for specific subtasks characterized by complex contact transitions and precise control of tool orientation, and in the reduction of variation of the task execution.@en

For the planned teleoperated maintenance of the experimental fusion plant ITER the time performance will be critical. Telemanipulated task execution is however characterised by long execution times compared to similar tasks performed hands-on. There is little quantitative research on task performance of telemanipulated maintenance available to give insight into most effective areas for improvement.In this paper a detailed analysis of real world remote maintenance at fusion plant JET is performed with the aim to: i) identify bottlenecks in task completion time and ii) quantify the room for potential improvement.Video recordings of the installation of 50 tiles executed by the three official master-slave operators were analysed. The task execution was characterised by a large variation in time performance, between but also within operators. Reduction of this variation could theoretically result in time reduction up to 41%. Recurring tasks like 'rough/fine approach' and 'retreat' covered more than 50% of the total task completion time and were identified as most promising for further improvement.The results will be the base for further research on operator assistance with augmented visual or haptic guidance.@en

Digitalisering verandert onze samenleving. De combinatie van opkomende technologieën, zoals het internet, micro-sensoren, 3D-printing en big data maakt volledig nieuwe producten en diensten mogelijk. In de industrie wordt niet voor niets gesproken over een vierde industriële revolutie. Het is voor Nederland belangrijk om de kansen te grijpen en daarmee de positie van onze industrie, economie en welvaart veilig te stellen. Alle duurdere producten, en zeker productie equipment, worden uitgerust met postzegel-formaat computers, zoals de minder dan 50 Euro kostende Intel Edison of vingernagel grote Intel Curie, compleet met Internet en Bluetooth connectie. Merkeigenaren kunnen daarmee het gebruik van hun producten veel beter volgen en monitoren. Maar ook in het productieproces zelf vindt een enorme vernieuwingsslag plaats. Het is nu al mogelijk om het maken van een offerte, de werkvoorbereiding en het produceren van metaalonderdelen volledig geautomatiseerd uit te voeren, per machine te volgen, kwaliteitsparameters te loggen en 24/7 te leveren. Met de inzet van big data analyses in het productieproces lukt het om foutloos te produceren (zero defect). Nieuwe, extreem flexibele productietechnologieën als 3D printen maken, als onderdeel van nieuwe digitale waardeketens, renderende vormen van lokale productie weer mogelijk. De order en het “recept” worden digitaal verstuurd en in de directe omgeving van de klant in een “copyshop fabriek” geproduceerd met een minimum aan processtappen en assemblage. En net als de app ontwikkelaar in korte tijd miljonair kan worden, kan in een dergelijk productiesysteem straks een productontwerper hetzelfde overkomen met een generiek, multi-materiaal 3D ontwerp met functionele integratie, dat over het internet uitwaaiert.@en